Z czasem Imi Lichtenfeld skoncentrował się na dostosowaniu Krav Maga dla ludności cywilnej, aby zwykły obywatel – mężczyzna, kobieta czy też dziecko mogło uniknąć zagrożenia w skuteczny sposób.
W Krav Maga kładzie się nacisk na szybkość, wytrzymałość, siłę i dostosowanie technik obrony do ataku, wykorzystując uderzenia głową, rękami, łokciami i nogami na różne części wrażliwe ciała napastnika począwszy od oczu, gardła, skończywszy na strefie krocza. Ponadto znajdują się techniki obrony i walki w parterze oraz z wykorzystaniem w samoobronie przedmiotów codziennego użytku jak torebka, klucze, parasolka, dezodorant, bilon itp.